Юрий Викторович Рослов

 small

Юрий Викторович Рослов (1963 – 2015) ушел из жизни в возрасте, который принято считать вершиной жизненного пути, временем полной личной самореализации и профессионального совершенства.  Основание и руководство XGeo было только одним и далеко не самым главным эпизодом его многосторонней деятельности, но для самой компании наличие такого лидера обусловило успех ее начинаний, а для ее сотрудников – неповторимую возможность совместной работы с незаурядным человеком и первоклассным специалистом.

Ю.В. Рослов.

Галерея

 

Начало карьеры

Ю.В. Рослов был выпускником кафедры физики Земли физического факультета СПбГУ. С университетом связано и начало научной карьеры – аспирантура, защита кандидатской диссертации и работа в должности старшего научного сотрудника в Институте физики СПбГУ. Научным руководителем аспиранта Юрия Рослова была Т.Б. Яновская, крупный ученый-геофизик,  ученица Г.И. Петрашеня. Эти имена и первые работы Ю.В. Рослова [1-3] говорят осведомленному читателю, что как ученый Юрий Викторович сформировался в стенах знаменитой петербургской школы динамической теории распространения упругих волн, сочетавшей высочайший теоретический уровень с живым интересом к задачам, возникающим в практике сейсмических исследований. Лучевой метод – главный  инструмент геофизика-сейсмика – получил свое математическое  обоснование в трудах представителей этой школы.  Теоретические работы [2-3] получили признание на международном уровне. Ю.В. Рослов был неизменным участником знаменитых семинаров Г.И. Петрашения в ЛОМИ (Ленинградское отделение Математического института АН), в которых участвовали математики ЛОМИ и университета, ученые-геофизики ведущих отраслевых институтов Ленинграда.

Наряду с математическими вопросами распространения сейсмических волн, не меньшее влияние на формирование молодого ученого сыграли первые полевые работы.

"Первые удары по моей психике математика однородных сред были нанесены в 1986 году в Апатитах, Геологическом институте Кольского филиала АН СССР, где я работал после окончания университета… Мир горизонтальных однородных пространств стал рушиться, начиная с первого шага – установки приборов измерений... Если хочешь добиться реального успеха даже в теоретической сейсморазведке, нужно работать вместе с полевиками и геологами, чтобы представлять место своих разработок в общей технологической цепочке… и иметь определенные знания в смежных с сейсморазведкой областях знаний, прежде всего в геологии, а также в технических средствах регистрации, навигации... В англоязычной научной литературе, кстати, уже происходит постепенное замещение терминов geophysicist, geologist термином geoscientist, что лучше всего доказывает необходимость в интегральных, общих знаниях о Земле, естественно не в ущерб узкой специализации. Именно таким опытным путем постепенно происходила эволюция моего миропонимания от простейших однородных полупространств к сложнопостроенным скоростным моделям, нацеленным на описание реальных геологических сред. Важнейшим этапом на пути этой эволюции оказалась сейсмотомография."

Это цитата из Введения к незавершенной докторской диссертации Ю.В. Рослова. Она прекрасно характеризует эволюцию его взглядов на свою профессию и направление научного поиска.

 

Firstomo

В 1993 г. Ю.В. Рослов опубликовал совместно с Павлом Дитмаром, также учеником Т.Б. Яновской,  свою первую  работу по сейсмической томографии [4]. Параллельно, авторы разработали пакет программ трехмерной томографии на первых вступлениях для персональных компьютеров под управлением DOS. Он обкатывался в ряде исследований в качестве программного средства интерпретации в 1992 – 1996 годах [5,6]. Интенсивное использование пакета позволило довести его до уровня коммерческого продукта, окончательная версия которого под именем Firstomo вышла в свет в 1997 г. На обложке руководства пользователя красовался подзаголовок "The best of Russian tomography". Надо сказать, что для того времени это ни в коей мере не был преувеличением. Математическая часть продукта была превосходной. Создание Firstomo было, кроме его научной и практической ценности, средством выживания для авторов в тяжелый переходный период 90-х годов.

 

"Севморгео"

Год 1998 открыл новый этап в карьере: Ю.В. Рослов перешел на работу в ФГУ НПП "Севморгео".  Научно-производственное предприятие "Севморгео" образовалось в начале 90-х при разделении НПО "Севморгеология".  Ведущим научным подразделением НПО был институт ВНИИ­О­ке­ан­гео­ло­гия  (ранее Научно-исследовательский институт геологии Арктики – НИИГА). "Севморгео" выделилось из института как геофизическая сервисная компания. Юрий Викторович проработал в "Севморгео" до 2010 г, занимая ряд должностей вплоть до заместителя директора по науке, но основная его деятельность протекала на посту заведующего Аналитического геолого-геофизического отдела.

В период с 1995 по 2010 годы "Севморгео" выполнило огромный объем морских геологоразведочных работ. В первую очередь,  речь идет о мегапроекте создания опорных геофизических профилей на арктическом шельфе, в котором "Севморгео" выступало головной организацией.   Комплексные геофизические исследования были проведены на профилях 1–АР – 5-АР на шельфе северных морей и профилях 1-ОМ, 2-ДВ-М в Охотоморском регионе. Основной объем работ приходился на сейсмические наблюдения МПВ-ГСЗ и МОВ-ОГТ. Работы на опорных профилях были уникальны в методическом и технологическом отношениях, по протяженности профилей и плотности наблюдений, по полноте полученной геологической информации. Эти исследования внесли фундаментальный вклад в изучение арктического шельфа России.  Очень важными были сейсмические работы в транзитной зоне, в частности, в плане стыковки наземных и морских геотраверсов. Так,  в транзитной зоне на Варандейской площади были выполнены первые на российском шельфе площадные 3D наблюдения МОВ-ОГТ (1998); сейсмические работы на Тазовском мелководье (2005-2006) были проведены с применением самой передовой технологии.

Спектр работ, которые предстояло выполнить отделу, был очень широк: разработка и согласование технических заданий на донные станции и их испытание, подготовка к полевым работам и участие в их проведении, обработка сейсмических данных, комплексная геофизическая интерпретация, построение геолого-геофизических моделей коры по данным сейсморазведки и гравимагнитометрии, геологическая интерпретация. Реализация программы исследований на опорных профилях требовала мобилизации научных, технических  и производственных кадров,  точного понимания задач, высокой координации. Ю.В. Рослову, прежде всего,  удалось консолидировать научный потенциал отдела и ориентировать сотрудников на инновационные подходы к решению технологических задач и проблем интерпретации. Это было исключительно важно и в стратегическом плане, и как стимул к личному профессиональному росту, и для создания команды. В том, что это получилось – одна из главных заслуг Юрия Викторовича на посту заведующего отделом. Группа ведущих специалистов – Т.С. Сакулина,  А.Н. Телегин, И.М. Тихонова, Н.Н.Ефимова, Н.Т. Дергунов (сейсморазведка, обработка сейсмических данных), И.В. Беляев и А.И. Атаков (интерпретация данных гравимагнитометрии), М.Л. Верба и Н.И.Иванова (геологическая интерпретация сейсмических материалов), А.А. Винник, А.В. Копылова и А.В. Теремков (математическая, программная и системная поддержка) – сделала все возможное для решения стоявших перед отделом задач на достаточно высоком уровне [9-28]. Это было время исключительно напряженной работы, "мозговых штурмов" и жарких дискуссий вокруг головоломных задач, неизбежно связанных с самой проблемой интерпретации геофизических данных. В отделе сложилась обстановка доброжелательности, взаимного уважения и увлеченности совместной творческой работой. Создание вокруг себя такой обстановки  было ценнейшим личностным качеством Юрия Викторовича, и оно вполне соответствовало традициям "Севморгео" тех лет.

Работы [9-28] представляют небольшую выборку из потока публикаций об исследованиях, выполненных по материалам наблюдений на опорных профилях. Они посвящены вопросам геологического строения арктического шельфа, перспективам нефтегазоносности,  методике и технологии наблюдений. Среди последних много работ по применению сейсмической томографии, которая была сферой специального интереса Ю.В. Рослова.

 

Томография и ГСЗ

Хотя пакет Firstomo применялся для интерпретации материалов МПВ-ГСЗ еще в период его опытной эксплуатации [4,5], уже обработка данных на профилях 1-АР и 2-АР выявила существенные недостатки пакета как средства обработки данных ГСЗ:

1. Адекватной сейсмической моделью для ГСЗ является слоистая модель, волновое поле ГСЗ освещает всю толщу коры волнами разной природы. Томография на первых вступлениях дает только скоростной разрез в рамках непрерывно градиентной модели.   Пакет не имеет инфраструктуры для представления кинематического образа волнового поля, наблюдаемого в ГСЗ.

2. Традиционная прямоугольная решетка для задания скорости плохо подходит для описания негоризонтальных границ раздела: точность трассировки лучей в областях с негоризонтальными границами резко падает.

3. Входные данные – положения источников и приемников и времена пробега –  размещаются в текстовом файле; вопрос о том, как его составлять, если не вручную, не рассматривался вообще. Между тем, один донный регистратор на опорном профиле хранит полезную запись на удалениях до 250 км при шаге стрельбы 250 м.  Остро встала проблема подготовки информации, хотя бы выборочно, для ввода в томографический пакет.

Вторая проблема, видимо, волновала Юрия Викторовича давно. Об этом говорят темы диссертационных работ его аспирантов М.Ю. Гуревича и Е.А. Всемирновой.  В работе [8] вместо прямоугольной сетки использовалось разбиение области на треугольники (триангуляция), а  в работе [20] – сетка, образованная семейством вертикалей и семейством  непересекающихся кривых. В обеих работах показана возможность трассировки методом полей времен и даны оценки точности. Обе постановки задач оказались плодотворными для дальнейших исследований. Сетка второго типа была использована в системе 2D-томографии ХТомо-LM, а триангуляционная решетка оказалась более удобной для обобщений на трехмерный случай [30-31].

 

XGeo

В  2003 г. Ю.В. Рослов и Andrea Zerilli,  сотрудник Schlumberge Ltd., основывают компанию XGeo Ltd. (ООО Икс-Гео).  Оба геофизика столкнулись со сходной проблемой в своей исследовательской работе: задачи, над которыми они работали, требовали разработки специального программного обеспечения, и эта разработка не могла быть выполнена по их основному месту работы. Со стороны Ю.В. Рослова это, в первую очередь, были проблемы применения сейсмической томографии, отмеченные выше, для Andrea Zerilli – проблема совместного обращения результатов геофизических наблюдений разными методами, в первую очередь данных сейсмо- и электроразведки.

Создание компании предполагало частные инвестиции, которые и позволили реализовать планы учредителей, по крайней мере, частично. Компания приобрела необходимую технику и средства разработки. Приоритет был отдан проблеме применения сейсмической томографии, в которой был значительный задел в виде пакета Firstomo и которая имела огромное поле приложения. Уже в 2004 г. XGeo выпустила первую версию системы 2D-томографии XTomo, которая включала в себя всю функциональность Firstomo в 2D варианте и позволяла трассировать на криволинейной решетке лучи рефрагированных, отраженных и головных волн. Наблюдения во входных данных описывались теперь с указанием кода волны. Версии 2.0.1 – 2.1.2 (всего 7 выпусков) выходили в 2000 – 2012 гг.  Последние выпуски версии 2 уже имели вполне удовлетворительную среду обработки, довольно мощный редактор модели, позволяли имплантировать в решетку сейсмические горизонты (например, полученные по результатам обработки данных МОВ-ОГТ). Они содержали первые еще несовершенные версии программ обращения годографов отраженных и головных волн [29] и позволяли выполнять томографическое обращение времен пробега волн разных типов и любой их комбинации. Система стала, в определенной степени, инструментом для работы со слоистой моделью, в честь чего  к ее названию был добавлен акроним LM (layered model). В 2006 вышла первая, а в период 2007–2012  – семь выпусков второй версии системы подготовки данных (Data Preparation Unit – DPU). DPU решила проблему 3: она принимала данные полевых работ в виде набора сейсмограмм ОПП и текстовых файлов с данными позиционирования, если их не было в заголовках трасс.  Времена вступления волн разных типов считывались с сейсмической записи, и по ним система формировала входной файл для XTomo-LM.

 

Задача о совместном обращении

Задача о совместном обращении, которая первоначально входила в планы XGeo, потребовала серьезной теоретической проработки и была отложена. Под совместным обращением здесь понимается не совместная деятельность геофизиков, а алгоритм обращения и его программная реализация.  Целевая функция задачи содержит отклонения наблюденных времен пробега и кажущихся сопротивлений от их теоретических значений, рассчитанных для модели, которая служит начальным приближением,  путем  решения прямых задач сейсмики и МТЗ. Для решения прямых задач надо иметь зависящее от изучаемых параметров описание модели. В этом состоит главная проблема.  Скорость продольных волн и проводимость не являются независимыми параметрами среды. Их зависимость сложна и опосредована: каждый из них определяется целым набором петрофизических характеристик среды. Надо описать эту зависимость математически так, чтобы она не противоречила геофизическим фактам и обеспечивала корректность задачи минимизации целевой функции при разумной регуляризации.

Ю.В. Рослов вернулся к этой задаче в 2007 г.  Тогда началось его сотрудничество с Дмитрием Молодцовым, в то время еще студентом университета. Оно оказалось плодотворным. В работах [30-31] удалось обобщить трассировку лучей методом полей времен на триангуляционной сетке на трехмерный случай. Решению задачи совместного обращения посвящены работы [32-33]. В них предложены два варианта описания зависимости скорости и проводимости и, соответственно,  две постановки задачи совместного обращения. Разработано макетное программное обеспечение для решения задач и проанализированы результаты его применения.

Возвращение к задаче совместного обращения не случайно. Это одна из тем, связанных с интересом Ю.В. Рослова к комплексному изучению реальных сред как способу повышения информативности геофизической разведки. Эволюцию его интересов очень схематично можно обрисовать так: математические модели распространения сейсмических волн в простейших средах – сейсмотомография как средство изучения сложно-построенных сред – построение уточненных моделей сред на основе совместного обращения данных сейсмики, гравимагнитометрии и МТЗ.

 

"Сейсмо-Шельф"

В  2008 в "Севморгео" произошла смена администрация. Изменилась и обстановка в организации. Ряд ведущих специалистов покинули ее, Ю.В Рослов в их числе. Еще до своего формального ухода он принял активное участие в создании новой частной сервисной компании, которая получила название "Сейсмо-Шельф". Основным направлением деятельности ООО "Сейсмо-Шельф" является развитие отечественной технологии донной сейсморазведки, основанной на использовании оборудования и программного обеспечения преимущественно российского производства. С 2010 г. и до конца жизни Ю.В. Рослов работал в компании в качестве заместителя директора. Первые годы он был занят выработкой стратегии, организацией производства донных регистраторов, комплектованием группы обработки сейсмических данных. В течение 3-4 лет компании "Сейсмо-Шельф" удалось успешно реализовать технологию, отработать ее в опытно-методических работах на р. Вуокса (2010), на Каспии и в Черном море (2011), на Ладоге (2013) и выполнить ряд коммерческих проектов в Баренцевом море (2011, 2012), Норвежском море (2012), Печерской губе (2013). Научные работы этого периода приобретают сугубо прикладную направленность [34-36]. Последние работы датированы 2015 годом…

 

…Юрий Викторович имел острый, быстрый, "комбинаторный" ум. Недаром шахматы были его увлечением на протяжении всей жизни: он был превосходным шахматным композитором.  Творческое начало в нем было очень ярко выражено, и он был, кажется, несгибаемым оптимистом. В самых сложных ситуациях его не покидали уверенность в успехе и неувядаемое чувство юмора. Он был общителен и весел,  полон новыми идеями и планами  и умел заражать ими окружающих. Так было всегда, вплоть до последних дней.

 

Избранные труды

Полный список работ Ю.В. Рослова насчитывает свыше 90 наименований. Здесь приведены только те, которые важны для краткого очерка его научной и профессиональной биографии.

1. Рослов Ю.В. Оценка вклада второго члена лучевого ряда (первого приближения) в поле сейсмических волн. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. физ.-мат. наук. (04.00.22). Л. , 1989.

2.Yanovskaya T.B. & Roslov Yu.V. 1989. Peculiarities of surface wave fields in laterally inhomogeneous media in the framework of ray theory. Geophys J.Int. 99, 297-303.

3.Kiselev A. P., & Roslov Yu. V. Use of additional components for numerical modelling of polarization anomalies of elastic body waves, Sov. Geology & Geophysics32(4), 105-114, 1991.

4.Ditmar P.G. & Roslov Yu.V. Non-linear tomographic inversion of seismic data. International Geophysical Conference SEG-93. Moscow August 16-19, 1993.

5.Isanina E.V. & Roslov Yu.V. 1996 Tomographic reconstruction of the medium around cola superdeep well International Workshop "Geodynamics of lithosphere and Earth's mantle". Praha/Trest. 8-13, July, 1996.

6.Шаров Н.В., Исанина Э.В., Рослов Ю.В. Сейсмотомографические исследования  земной коры севера Балтийского щита. В кн. Сейсмогеологичкская модель литосферы северной Европы: Лапладско-Печенгский район. РАН, Апатиты, 1997.

7.Яновская Т.Б., Рослов Ю.В., Лыскова Е.Л. Квантификация землетрясений на основе спектров Р-волн. Физика Земли, 1996, №1, стр. 3-15.

8.Гуревич М.В., Рослов Ю.В. Двухточечное лучевое трассирование методом полей времен в анизотропных сложнопостроенных средах. Геофизика, №5, 1997.

9. Сакулина Т.С., Винник А.А., Копылова А.В., Рослов Ю.В. Автоматизированная обработка и интерпретация материалов ГСЗ на опорном профиле 1-АР в Баренцевом море. Международное совещание “50 лет ГСЗ”, 19-22 мая 1999 г., Москва, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. Тезисы докладов, с. 45.

10.Matveev Yu.I., Nikitin B.A., Rovnin L.I., Roslov Yu.V., Sapozhnikov B.G. 3D survey in the transition zone of Pechora Sea. Russian Offshore 1999, St.Petersburg

11.Sakoulina T., Roslov Yu., Vinnik A., Kopylova A. On technique for Ocean – Bottom Seismic data processing: Investigations on Barents Sea Shelf. 9th International Symposium on Deep Seismic Profiling of the Continents, 18-23 June, 2000, Brakanes Hotel Conference Centre, Ulvik, Norway, s.114.

12.Roslov Yu.V., Telegin A.N., Sakoulina T.S., Tikhonova I.M.  Time image derived from refracted wave Kirchhoff migration EAGE 64th Conference & Exhibition — Florence, Italy, 27 - 30 May 2002.

13. Matveev Yu.I., Yu.V.RoslovRussian arctic offshore transect program; The 10th International Symposium of "Deep Seismic Profiling of the Continents and Their Margins", Taupo, New Zealand. 2003.

14.Roslov Yu.V., Sakoulina T.S. Integrated multidisciplinary processing and interpretation of geophysical data acquired on transects in Barents and Kara seas The 10th International Symposium of "Deep Seismic Profiling of the Continents and Their Margins", Taupo, New Zealand. 2003.

15.Рослов Ю.В., Сакулина Т.С., Беляев И.В., Иванова Н.М., Телегин А.Н., Пантелеева Л.А. Комплексная обработка и интерпретация геофизических данных на опорных профилях 1-АР и 2-АР в Баренцевом и Карском морях. Пятые геофизические чтения им. В.В. Федынского, 27 февраля- 1 марта 2003 г., Москва, Геон. с 36.

16.Рослов Ю.В., Сакулина Т.С. Томография на временах пробега в МПВ-ГСЗ. Международная конференция “Научное наследие академика Г.А. Гамбурцева и современная геофизика”: Тез. докл., г. Москва, 21-23 апреля 2003 г. – М.: ОИФЗ РАН, 2003.

17.Сакулина Т.С., Рослов Ю.В., Телегин А.Н., Тихонова И.М., Пантелеева Л.А. Совместная обработка отраженных и преломленных волн при многокомпонентных наблюдениях ГСЗ на опорных профилях в Баренцево-Карском регионе. Международная конференция “Научное наследие академика Г.А. Гамбурцева и современная геофизика”: Тез. докл., г. Москва, 21-23 апреля 2003 г. – М.: ОИФЗ РАН, 2003.

18.Беляев И. В., Верба М. Л.., Иванова Н.М., Рослов Ю.В., Сакулина Т.С. Прогнозный аспект комплексных геофизических исследований на опорных профилях в Баренцевоморской нефтегазоносноой провинции. Международная геофизическая конференция и выставка “Геофизика ХХI века – прорыв в будущее”. Москва, 1-4 сентября, 2003. Тез. Докладов.

19.Иванова Н.М., Сакулина Н.М., Рослов Ю.В. Особенности глубинного строения Баренцево-Карского региона и перспективы нефтегазоносности. Тезисы докладов Нефть и Газ Арктического шельфа, 2004, Мурманск.

20. Vsemirnova Е.A., Roslov Yu.V. Raytracing on irregular mesh. V Int. Conf. "Problems of Geocosmos". Book of abstracts. St. Petersburg. 2004.

21.Павленкин А.Д., Рослов Ю.В. «Применение сейсмотомографии при изучении скоростного разреза для решения различных геологических задач» Международная конференция «Информационные технологии и обратные задачи рационального природопользования», Ханты-Мансийск, 12-14 апреля 2005 года.

22.М.Л.Верба, Ю.И.Матвеев, Ю.В.Рослов. (ГНПП “Севморгео”) Геофизические исследования на опорных профилях в Баренцевом море как средство уточнения нефтегеологического прогноза//Сборник трудов 5-го международного Форума «Топливно-энергетический комплекс России. Региональные аспекты» (5th International Forum “Russian Oil, Gas and Energy Forum”), Санкт-Петербург, 4 – 7 апреля 2005. С-ПБ, 2005, с. 31 – 34.

23.М.Л.Верба, Ю.В.Рослов. Возможность нахождения «шнурковых» залежей нефти на Баренцевском шельфе (по данным исследований на опорных профилях). – В кн.: «Неструктурные, сложнопостроенные ловушки – основной резерв прироста углеводородного сырья России (тез. докл. Международной научно-практической. Конференции, 25 – 29 апреля 2005, Санкт-Петербург, ВНИГРИ. С.-Пб., 2005. с. 33 – 36.

24.Рослов Ю.В., Дергунов Н.Т., Ефимова Н.Н., Сакулина Т.С., С.А. Нечхаев. «Прогноз газовых залежей в транзитной зоне по данным сейсмотомографии». Тезисы Международной научно-практической конференции «Нефть и газ Арктики», Москва, 27-29 июня, 2006г.с.108-111.

25.Сакулина Т.С., Верба М.Л., Иванова Н.М., Рослов Ю.В., Беляев И.В.. Глубинное строение северной части Баренцево_Карского региона вдоль профиля 4-АР. – В кн. Сборник материалов 7-го Международного форума Топливно-энергетический комплекс России. Санкт-Петербург (10-12 апреля 2007г.). 2007.с. 371-374.

26.Верба М.Л., Иванов Г.И., Рослов Ю.В., Сакулина Т.С., Беляев И.В.  Структуры растяжения земной коры на севере Баренцевоморской нефтегазоносной провинции. – Сб. аннотаций докладов 8-ой Междунар. Конфер. и выставки по освоению ресурсов нефти и газа Российской Арктики и континентального шелбфа стран СНГ ( RAO/CIS Offshore 2007). 11-13 сентября, Санкт-Петербург. – СПб,  Химиздат. 2007, с. 75.

27.Roslov Yu. V., Matveev Yu. I., Belyaev I.V., Ivanova N.M., Sakulina T.S. Deep model of the Barents-Kara Region by results of geophysical investigations along regional lines 1-4 AR. 33rd International Geological Congress, Oslo, 4-15 August, 2008.

28.Sakoulina T.S., Matveev Yu. I., Roslov Yu.V., Kashubin S.N., Lukachin Yu.P., Pavlenkova N.I. Offshore multi component deep seismic investigations. 13-th Int. symp. on Deep Structure of the Continents and their Margins, 2008, Finland.

29. Рослов Ю.В., Винник А.А, Копылова А.В. Восстановление сложнопостроенных скоростных моделей на основе интегрирования сейсмической томографии и кинематической миграции. Модели Земной коры и верхней мантии. В кн. Материалы Международного научно-практического семинара 18-20 сентября 2007 г. Из-во ВСЕГЕИ, Санкт-Петербург 2007, с. 177-180.

30.Молодцов Д.М., Рослов Ю.В. Моделирование полей времен в трехмерно-неоднородной среде с использованием триангуляционной неравномерной сетки. Вопросы геофизики, 2009, т. 42, с.48-55.

31.Molodtsov, D.M., Yu.V. Roslov. Shortest-path seismic ray tracing with interpolation on irregular tetrahedral grid.  2010 SEG Annual Meeting, Expanded Abstracts.

32.Molodtsov D., Kashtan B. and Roslov Yu.  Joint inversion of seismic and magnetotelluric data with structural constraint based on dot product of image gradients. 2011 SEG Annual Meeting, Expanded Abstracts.

33.Molodtsov D. M., Troyan V.N. and  Roslov Yu.V.  Joint inversion of seismic and magnetotelluric data with a differential structural constraint.  2012 SEG Annual Meeting, Expanded Abstracts.

34. Воронов М.А., Долотказин И.Н., Половков В.В., Рослов Ю.В. Технология многокомпонентной донной сейсморазведки на основе модулей "Turtle-500". Приборы и системы разведочной геофизики. 2014  № 2, c. 37-46.

35.Воронов М.А., Половков В.В., Рослов Ю.В. Проблемы импортозамещения при выполнении сейсморазведочных работ в транзитных зонах и на мелководье российского шельфа. 2015, №1, с. 24-30.

36.Рыжков В.И., Рослов Ю.В., Сергеев К.С., Половков В.В., Елистратов А.В. Инженерные изыскания по методике донной бескабельной сейсморазведки.  11-я Конференция и выставка "Инженерная геофизика 2015”, Расширенные тезисы. EAGE 2015.